GRIPKIT e PRO
SNADNÁ INTEGRACE
S technologií GRIPKIT je uživateli odebrána jinak složitá integrace uchopovacího modulu do řídicí jednotky robota, což šetří váš čas a peníze.
ZARUČENO 20 MILIONŮ CYKLŮ
Není třeba dělat kompromisy. Spolehněte se na osvědčenou průmyslovou kvalitu Vyrobeno v Německu navrženo pro robustnost a dlouhou životnost. GRIPKIT je bezproblémový i v náročných aplikacích 24/7.
PODPORA MULTI-GRIPPER
Vyžaduje vaše aplikace uchopení více dílů současně, jako je manipulace s velkými nebo pružnými částmi? Žádný problém! GRIPKIT je první řešení pro podporu až osmi chapadel připojených k jednomu robotovi.
CHYTŘEJŠÍ ÚCHOP
GRIPKIT E PRO je plně integrované servoelektrické uchopovací řešení pro průmyslové aplikace. Parametry chapadla
se nastavují přímo pomocí učicího přívěsku robota. GRIPKIT E PRO významně rozšiřuje funkčnost vašeho robota.
FLEXIBILNÍ GRIPOVÁNÍ
Čtyři volně konfigurovatelné přednastavení úchopu vám umožní dokonale přizpůsobit šířku úchopu a sílu úchopu vaší aplikaci.
To umožňuje spolehlivě uchopit různé obrobky bez nutnosti výměny chapadla a bez dalších přibližovacích spínačů. Pro optimalizaci procesu lze všechny parametry kdykoli během provozu upravit. Tím se zvýší provozuschopnost vaší produkce na maximum.
AUTOMATICKÁ KONTROLA KVALITY
Díky integrovanému systému měření polohy a integrované detekci obrobků lze během procesu uchopení s vysokou přesností kontrolovat rozměry obrobků. Odchylky v procesu lze zjistit včas a ve většině případů lze zabránit samostatné inspekční stanici pro kontrolu kvality.
GRIPKIT E PRO
GRIPKIT E PRO je plně integrované servoelektrické uchopovací řešení pro průmyslové aplikace. Konfigurace probíhá přímo z panelu robota. GRIPKIT E PRO významně rozšiřuje funkční rozsah vašeho robota.
FLEXIBILNÍ ÚCHOP
Rozsah uchopení i sílu uchopení lze předvolit pomocí čtyř parametrizovatelných úchopů a optimálně se tak přizpůsobit aplikaci. To umožňuje uchopení různých obrobků, aniž byste museli přestavovat uchopovač nebo používat další senzory. Pro optimalizaci procesu lze parametry kdykoli během provozu upravit. Tím se maximalizuje dostupnost vašeho systému.
AUTOMATICKÉ ZAJIŠTĚNÍ KVALITY
Díky integrovanému systému pro měření polohy a vestavěné detekci uchopovací části lze rozměry obrobku s velkou přesností kontrolovat při uchopení. Tímto způsobem lze včas rozpoznat odchylky v procesu a ve většině případů se lze vyhnout samostatné zkušební stanici pro zajištění kvality.
WEISS ROBOTICS FINGERKIT
K sadám GRIPKIT je nutné vybrat i sadu prstů FINGERKIT, nebo si prsty vyrobit a přizpůsobit vaší aplikaci.
PRSTY JEDNODUŠE A FLEXIBILNĚ
Modulárně konstruovaná sada FINGERKIT osahuje všechny komponenty, které potřebujete k vytvoření vlastních prstů uchopovače během několika minut.
VYTVOŘENÍ PŘIZPŮSOBENÝCH PRSTŮ
FINGERKIT je k dispozici ve dvou sériích. V rámci série lze jednotlivé prvky flexibilně kombinovat. Pro snazší začátek je k dispozici startovací sada, která obsahuje všechny potřebné součásti pro okamžité sestavení jednoduchých prstů chapadla.
PERFEKTNÍ FIT
S FINGERKIT jste schopni perfektně přizpůsobit své chapadlo svému obrobku. Jeho prvky jsou vyrobeny s přesností CNC ze silného hliníku a umožňují tuhé a vysoce přesné úchopy. Unikátní design umožňuje bezpečné použití v aplikacích pro spolupráci. Všechny prvky FINGERKIT jsou elektricky vodivé a jsou ideální pro manipulaci s elektrostaticky citlivými (ESD) součástmi a sestavami.
| Produkt | GRIPKIT CR | GRIPKIT INDUSTRIAL | ||||||||
| Varianta | CR EASY | CR PLUS | CR PRO | E PRO | P PRO | PZ PRO | ||||
| Velikost | L | S | L | S | L | S | L | S | L | M |
| Ovládání | servo-elektrické | servo-elektrické | servo-elektrické | servo-elektrické | pneumatické | pneumatické | ||||
| Kinematika | paralelní | paralelní | paralelní | paralelní | paralelní | centrické | ||||
| Síla uchopení | 75 - 200 N | 15 - 30 N | 75 - 200 N | 15 - 30 N | 75 - 200 N | 10 - 30 N | 75 - 200 N | 220 N | 550 N | 550 N |
| Max. hmotnost obrobku (form fit) |
4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 15 kg | 22 kg | 25 kg |
| Max. hmotnost obrobku (force fit) |
1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 1.1 kg | 2.5 kg | 2.5 kg |
| Plné rozevření | 30 mm | 50 mm | 85 mm | 50 mm | 85 mm | 20 mm | 30 mm | 12 mm | 20 mm | 12 mm |
| Váha | 0.83 kg | 0.46 kg | 1.25 kg | 0.46 kg | 1.25 kg | 0.38 kg | 0.87 kg | 0.44 kg | 1.2 kg | 0.8 kg |
GRIPKIT industrial
Přehled funkčnosti a nastavení pro jednotlivé varianty GRIPKIT INDUSTRIAL pro roboty Universal Robots.
| E PRO | P PRO | PZ PRO | |
| Hladká integrace pomocí softwaru |  |
|
|
| Detekce a monitorování dílů | |
|
|
| Řízení uchopovací síly bez senzoru | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Vyhovuje ESD | volitelné | ne | ne |
| Zpětná vazba polohy prstů | |
|
|
| Rozšířené příkazy (navádění, bez síly) | |
|
|
| Pokročilá kontrola / diagnostika stavu | |
|
|
| Režim Teach pro obrobky | |
|
|
| Počet předvoleb uchopení | 8 | ||
| Konfigurace | přes robota | ||
| Uchopovače součástí modulu | IEG 55, IEG 76 | RPG 75, RPG 120 | ZPG 75 |
Video s GRIPKIT WEISS ROBOTICS
Potřebujete více informací?
Napište nám nebo zavolejte. Máme řešení i pro Vás.