GRIPKIT CR PRO
SNADNÁ INTEGRACE
S technologií GRIPKIT je uživateli odebrána jinak složitá integrace uchopovacího modulu do řídicí jednotky robota, což šetří váš čas a peníze.
ZARUČENO 20 MILIONŮ CYKLŮ
Není třeba dělat kompromisy. Spolehněte se na osvědčenou průmyslovou kvalitu Vyrobeno v Německu navrženo pro robustnost a dlouhou životnost. GRIPKIT je bezproblémový i v náročných aplikacích 24/7.
PODPORA MULTI-GRIPPER
Vyžaduje vaše aplikace uchopení více dílů současně, jako je manipulace s velkými nebo pružnými částmi? Žádný problém! GRIPKIT je první řešení pro podporu až osmi chapadel připojených k jednomu robotovi.
CHYTŘEJŠÍ ÚCHOP
Díky technologii GRIPKIT nabízí společnost Weiss Robotics univerzální platformu, která umožňuje inteligentní moduly chapadel
bezproblémově integrován do moderních aplikací robota. Kromě uchopovacího modulu jsou k dispozici všechny komponenty pro systémovou a mechanickou integraci.
SERVO-ELEKTRICKÝ, PNEUMATICKÝ
Vyberte si ideální chapadlo pro svůj projekt. GRIPKIT je k dispozici buď jako citlivá servoelektřina, bezpečná spolupráce nebo jako výkonná pneumatická verze.
SPOLEHLIVÉ A CHYTRÉ
Aby byla zaručena spolehlivá manipulace během celého výrobního procesu, a to i u obtížných obrobků, nabízí GRIPKIT výkonnou funkci detekce obrobků a v případě řady E a CR standardně vlastní uchopovací sílu bez senzorů Weiss Robotics.
GRIPKIT CR PRO
Aby bylo možné uchopit několik obrobků, nabízí GRIPKIT CR PLUS až čtyři gripy, které lze parametrizovat pomocí USB, které lze ovládat pomocí I / O konektoru nástroje robota. S integrovaným zadržením uchopovací síly PERMAGRIP® a vestavěnou funkční bezpečností podle kat. 3, PLd, tento GRIPKIT splňuje všechny regulační požadavky, aby mohl být používán v plně spolupracujícím provozu.
WEISS ROBOTICS FINGERKIT
K sadám GRIPKIT je nutné vybrat i sadu prstů FINGERKIT, nebo si prsty vyrobit a přizpůsobit vaší aplikaci.
PRSTY JEDNODUŠE A FLEXIBILNĚ
Modulárně konstruovaná sada FINGERKIT osahuje všechny komponenty, které potřebujete k vytvoření vlastních prstů uchopovače během několika minut.
VYTVOŘENÍ PŘIZPŮSOBENÝCH PRSTŮ
FINGERKIT je k dispozici ve dvou sériích. V rámci série lze jednotlivé prvky flexibilně kombinovat. Pro snazší začátek je k dispozici startovací sada, která obsahuje všechny potřebné součásti pro okamžité sestavení jednoduchých prstů chapadla.
PERFEKTNÍ FIT
S FINGERKIT jste schopni perfektně přizpůsobit své chapadlo svému obrobku. Jeho prvky jsou vyrobeny s přesností CNC ze silného hliníku a umožňují tuhé a vysoce přesné úchopy. Unikátní design umožňuje bezpečné použití v aplikacích pro spolupráci. Všechny prvky FINGERKIT jsou elektricky vodivé a jsou ideální pro manipulaci s elektrostaticky citlivými (ESD) součástmi a sestavami.
EASY
S GRIPKIT CR EASY nabízí společnost Weiss Robotics uchopovací řešení, které výrazně zjednodušuje vstup do oblasti aplikací spolupracující (collaborative) manipulace. Parametry uchopení lze snadno upravit pomocí integrovaného USB rozhraní. Verze EASY poskytuje spolehlivou technologii uchopení za atraktivní cenu.
PLUS
Aby bylo možné uchopit několik obrobků, nabízí GRIPKIT CR PLUS až čtyři předvolby uchopení, které lze konfigurovat pomocí vestavěného
Rozhraní USB a ovládané přes robotický I / O konektor. S integrovaným zadržením uchopovací síly PERMAGRIP® a vestavěnou funkční bezpečností podle kat. 3, PLd, tento GRIPKIT splňuje všechny normativní požadavky, aby mohl být používán v plně spolupracujícím provozu.
PRO
S GRIPKIT CR PRO dosáhnete maximální produktivity ve vaší dílně. Integrované uchopovací řešení pro coboty je vhodné pro plně spolupracující provoz a lze jej konfigurovat přímo pomocí řídicí jednotky robota. Pokročilé příkazy a schopnost dotazovat se a měnit parametry během provozu vám poskytnou maximální flexibilitu v náročných aplikacích s roboty.
| Produkt | GRIPKIT CR | GRIPKIT INDUSTRIAL | ||||||||
| Varianta | CR EASY | CR PLUS | CR PRO | E PRO | P PRO | PZ PRO | ||||
| Velikost | L | S | L | S | L | S | L | S | L | M |
| Ovládání | servo-elektrické | servo-elektrické | servo-elektrické | servo-elektrické | pneumatické | pneumatické | ||||
| Kinematika | paralelní | paralelní | paralelní | paralelní | paralelní | centrické | ||||
| Síla uchopení | 75 - 200 N | 15 - 30 N | 75 - 200 N | 15 - 30 N | 75 - 200 N | 10 - 30 N | 75 - 200 N | 220 N | 550 N | 550 N |
| Max. hmotnost obrobku (form fit) |
4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 15 kg | 22 kg | 25 kg |
| Max. hmotnost obrobku (force fit) |
1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 1.1 kg | 2.5 kg | 2.5 kg |
| Plné rozevření | 30 mm | 50 mm | 85 mm | 50 mm | 85 mm | 20 mm | 30 mm | 12 mm | 20 mm | 12 mm |
| Váha | 0.83 kg | 0.46 kg | 1.25 kg | 0.46 kg | 1.25 kg | 0.38 kg | 0.87 kg | 0.44 kg | 1.2 kg | 0.8 kg |
GRIPKIT CR
Přehled funkčnosti a nastavení pro jednotlivé varianty GRIPKIT CR
| CR EASY | CR PLUS | CR PRO | |
| Hladká integrace pomocí softwaru |  |
|
|
| Detekce a monitorování dílů | |
|
|
| Řízení uchopovací síly bez senzoru | |
|
|
|
|
– | |
|
|
|
– | |
|
| Vyhovuje ESD | – | |
|
| Zpětná vazba polohy prstů | – | – | |
| Rozšířené příkazy (navádění, bez síly) | – | – | |
| Pokročilá kontrola / diagnostika stavu | – | – | |
| Režim Teach pro obrobky | – | – | |
| Počet předvoleb uchopení | 1 | 2 | 8 |
| Konfigurace | externě přes USB | přes robota | |
Potřebujete více informací?
Napište nám nebo zavolejte. Máme řešení i pro Vás.