
Weiss Robotics
Weiss Robotics nabízí uchopovače s integrovanou detekcí stisku a monitorováním. Díky těmto vlastnostem uchopovače šetří čas a dovolují minimalizovat cycle time dané aplikace. Zabudovaný řídicí systém dovoluje připojení přes rozhraní Field Bus bez použití externích prvků. Vybrat si můžete ze dvou produktových řad.
GRIPKIT CR
Speciálně pro aplikace v oblasti spolupracující (collaborative) robotiky nabízí společnost Weiss Robotics řady GRIPKIT CR uchopovací řešení, které bylo vyvinuto pro spolupráci mezi lidmi a roboty. Design, který je speciálně navržen pro bezpečnost, a integrovaná regulace uchopovací síly bez senzoru činí z řady CR flexibilní nástroj pro vašeho robota.
GRIPKIT INDUSTRIAL
Ať už servoelektrický nebo inteligentní pneumatika – GRIPKIT INDUSTRIAL je sofistikovaným řešením pro spolehlivé uchopení. Servoelektrická řada E je obzvláště vhodná pro aplikace, kde je nutné citlivě a pružně nastavit uchopovací síly nebo je třeba předem umístit uchopovací prsty. Pokud je naopak vyžadována vysoká dynamika a síla uchopení s kompaktními rozměry, jsou ideální série P nebo PZ založené na inteligentních pneumatických uchopovacích modulech v paralelním nebo centrickém provedení.
Produkt | GRIPKIT CR | GRIPKIT INDUSTRIAL | ||||||||
Varianta | CR EASY | CR PLUS | CR PRO | E PRO | P PRO | PZ PRO | ||||
Velikost | L | S | L | S | L | S | L | S | L | M |
Ovládání | servo-elektrické | servo-elektrické | servo-elektrické | servo-elektrické | pneumatické | pneumatické | ||||
Kinematika | paralelní | paralelní | paralelní | paralelní | paralelní | centrické | ||||
Síla uchopení | 75 - 200 N | 15 - 30 N | 75 - 200 N | 15 - 30 N | 75 - 200 N | 10 - 30 N | 75 - 200 N | 220 N | 550 N | 550 N |
Max. hmotnost obrobku (form fit) |
4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 15 kg | 22 kg | 25 kg |
Max. hmotnost obrobku (force fit) |
1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 1.1 kg | 2.5 kg | 2.5 kg |
Plné rozevření | 30 mm | 50 mm | 85 mm | 50 mm | 85 mm | 20 mm | 30 mm | 12 mm | 20 mm | 12 mm |
Váha | 0.83 kg | 0.46 kg | 1.25 kg | 0.46 kg | 1.25 kg | 0.38 kg | 0.87 kg | 0.44 kg | 1.2 kg | 0.8 kg |