Zakladač Jirka

PŘESNÉ ROBOTICKÉ OSAZOVÁNÍ SOUČÁSTEK

Flexibilní sestava robota Universal Robots s uchopovačem a dopravníkem NUTEK.
Sestava je určena pro přesné podávání a zakládání vývodových součástek THT (Through-Hole Technology) do desek plošných spojů (DPS) a další aplikace pick & place.
Jednoduché nastavení robota při změně dílů.
Kontrola přesnosti osazení kamerovým systémem a zabudovaným silově/momentovým senzorem.
Přesné a rychlé zakládání dílů s opakovatelnou přesností ±0,03 mm.

 

Možnost Využití

Osazování konektorů, pinů, tlačítek a nestandardních THT součástek do DPS před selektivním, vlnovým pájením nebo u osazovacích automatů pro SMD.
Zakládání dílů do výrobku na dopravníku.
Odebírání komponent z vibračních zásobníků a zakládání do DPS.

Uživatelské benefity/Výhody

Zvýšení kvality a efektivity výroby.
Rychlá návratnost investic.
Snadná instalace bez nutnosti odstávky výroby a přítomnosti programátora.
Možnost využití robota na více stanovištích v případě mobilní verze.
Snadné přenastavení při změně dílů.

SPECIFIKACE ROBOTŮ

UR3e UR5e UR10e
Užitečné zatížení 3 kg 5 kg 10 kg
Poloměr dosahu 500 mm 850 mm 1300 mm
Opakovatelnost pohybu ± 0.03 mm ± 0.05 mm
Silově momentový senzor Max. síla 30 N
Přesnost 2 N
Max. síla 50 N
Přesnost 4 N
Max. síla 100 N
Přesnost 5,5 N
Maximální rychlost nástroje 1 m/s
Bezpečnost 17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí
Certifikace EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1
I/O porty Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x 

SPECIFIKACE UCHOPOVAČŮ

ROBOTIQ
Hand-E
ROBOTIQ
2F-85
OnRobot
RG2
Maximální rozevření 50 mm 85 mm 110 mm
Nastavitelná síla 20-185 N 20-235 N 3-40 N
Maximální nosnost 4,7 kg 5 kg 2 kg
Hmotnost 1 kg 0,9 kg 0,78 kg
Přesnost pozice 0,2 mm 0,4 mm 0,1 mm
Klasifikace IP IP67 IP40 IP54

SPECIFIKACE dopravníků NUTEK

NTM 410M (X) NTM 410L (X) NTM 410XL (X)
Rozměry dopravníku
(d x š x v)
(X) x 570 x 985 mm (X) x 727 x 985 mm (X) x 780 x 985 mm
Hmotnost 50 – 80 kg 70 – 100 kg 80 – 110 kg
Délka DPS 80 – 457 mm 80 – 460 mm*
Šířka DPS 50 – 250 mm 50 – 407 mm 50 – 460 mm*

(X) standardní délka dopravníku je 500 mm
* dodáme dopravník dle vaší specifikace

PAR_banner

PERSONAL AGENCY 4 ROBOTS 

PRONÁJEM KOLABORATIVNÍCH ROBOTŮ

Rádi byste robotizovali nějakou konkrétní aplikaci ve Vašem výrobním procesu a nevíte,
jak a kde začít a jak to celé ufinancovat?

Potřebujete více informací? 

Napište nám nebo zavolejte. Máme řešení i pro Vás.