Zakladač Jirka
PŘESNÉ ROBOTICKÉ OSAZOVÁNÍ SOUČÁSTEK
Flexibilní sestava robota Universal Robots s uchopovačem a dopravníkem NUTEK.
Sestava je určena pro přesné podávání a zakládání vývodových součástek THT (Through-Hole Technology) do desek plošných spojů (DPS) a další aplikace pick & place.
Jednoduché nastavení robota při změně dílů.
Kontrola přesnosti osazení kamerovým systémem a zabudovaným silově/momentovým senzorem.
Přesné a rychlé zakládání dílů s opakovatelnou přesností ±0,03 mm.
Možnost Využití
Osazování konektorů, pinů, tlačítek a nestandardních THT součástek do DPS před selektivním, vlnovým pájením nebo u osazovacích automatů pro SMD.
Zakládání dílů do výrobku na dopravníku.
Odebírání komponent z vibračních zásobníků a zakládání do DPS.
Uživatelské benefity/Výhody
Zvýšení kvality a efektivity výroby.
Rychlá návratnost investic.
Snadná instalace bez nutnosti odstávky výroby a přítomnosti programátora.
Možnost využití robota na více stanovištích v případě mobilní verze.
Snadné přenastavení při změně dílů.
SPECIFIKACE ROBOTŮ
| UR3e | UR5e | UR10e | |
| Užitečné zatížení | 3 kg | 5 kg | 10 kg |
| Poloměr dosahu | 500 mm | 850 mm | 1300 mm |
| Opakovatelnost pohybu | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm | |
| Silově momentový senzor | Max. síla 30 N Přesnost 2 N |
Max. síla 50 N Přesnost 4 N |
Max. síla 100 N Přesnost 5,5 N |
| Maximální rychlost nástroje | 1 m/s | ||
| Bezpečnost | 17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí | ||
| Certifikace | EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1 | ||
| I/O porty | Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x | ||
SPECIFIKACE UCHOPOVAČŮ
| ROBOTIQ Hand-E |
ROBOTIQ 2F-85 |
OnRobot RG2 |
|
| Maximální rozevření | 50 mm | 85 mm | 110 mm |
| Nastavitelná síla | 20-185 N | 20-235 N | 3-40 N |
| Maximální nosnost | 4,7 kg | 5 kg | 2 kg |
| Hmotnost | 1 kg | 0,9 kg | 0,78 kg |
| Přesnost pozice | 0,2 mm | 0,4 mm | 0,1 mm |
| Klasifikace IP | IP67 | IP40 | IP54 |
SPECIFIKACE dopravníků NUTEK
| NTM 410M (X) | NTM 410L (X) | NTM 410XL (X) | |
| Rozměry dopravníku (d x š x v) |
(X) x 570 x 985 mm | (X) x 727 x 985 mm | (X) x 780 x 985 mm |
| Hmotnost | 50 – 80 kg | 70 – 100 kg | 80 – 110 kg |
| Délka DPS | 80 – 457 mm | 80 – 460 mm* | |
| Šířka DPS | 50 – 250 mm | 50 – 407 mm | 50 – 460 mm* |
(X) standardní délka dopravníku je 500 mm
* dodáme dopravník dle vaší specifikace
PERSONAL AGENCY 4 ROBOTS
PRONÁJEM spolupracujícÍCH ROBOTŮ
Rádi byste robotizovali nějakou konkrétní aplikaci ve Vašem výrobním procesu a nevíte,
jak a kde začít a jak to celé ufinancovat?
Příklady v praxi – video
Fotogalerie
Potřebujete více informací?
Napište nám nebo zavolejte. Máme řešení i pro Vás.