Zakladač Jirka

PŘESNÉ ROBOTICKÉ OSAZOVÁNÍ SOUČÁSTEK

Flexibilní sestava robota Universal Robots s uchopovačem a dopravníkem NUTEK.
Sestava je určena pro přesné podávání a zakládání vývodových součástek THT (Through-Hole Technology) do desek plošných spojů (DPS) a další aplikace pick & place.
Jednoduché nastavení robota při změně dílů.
Kontrola přesnosti osazení kamerovým systémem a zabudovaným silově/momentovým senzorem.
Přesné a rychlé zakládání dílů s opakovatelnou přesností ±0,03 mm.

Možnost Využití

Osazování konektorů, pinů, tlačítek a nestandardních THT součástek do DPS před selektivním, vlnovým pájením nebo u osazovacích automatů pro SMD.
Zakládání dílů do výrobku na dopravníku.
Odebírání komponent z vibračních zásobníků a zakládání do DPS.

Uživatelské benefity/Výhody

Zvýšení kvality a efektivity výroby.
Rychlá návratnost investic.
Snadná instalace bez nutnosti odstávky výroby a přítomnosti programátora.
Možnost využití robota na více stanovištích v případě mobilní verze.
Snadné přenastavení při změně dílů.

SPECIFIKACE ROBOTŮ

	UR3e	UR5e	UR10e
Užitečné zatížení	3 kg	5 kg	10 kg
Poloměr dosahu	500 mm	850 mm	1300 mm
Opakovatelnost pohybu	± 0.03 mm		± 0.05 mm
Silově momentový senzor	Max. síla 30 N Přesnost 2 N	Max. síla 50 N Přesnost 4 N	Max. síla 100 N Přesnost 5,5 N
Maximální rychlost nástroje	1 m/s
Bezpečnost	17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí
Certifikace	EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1
I/O porty	Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x

SPECIFIKACE UCHOPOVAČŮ

	ROBOTIQ Hand-E	ROBOTIQ 2F-85	OnRobot RG2
Maximální rozevření	50 mm	85 mm	110 mm
Nastavitelná síla	20-185 N	20-235 N	3-40 N
Maximální nosnost	4,7 kg	5 kg	2 kg
Hmotnost	1 kg	0,9 kg	0,78 kg
Přesnost pozice	0,2 mm	0,4 mm	0,1 mm
Klasifikace IP	IP67	IP40	IP54

SPECIFIKACE dopravníků NUTEK

	NTM 410M (X)	NTM 410L (X)	NTM 410XL (X)
Rozměry dopravníku (d x š x v)	(X) x 570 x 985 mm	(X) x 727 x 985 mm	(X) x 780 x 985 mm
Hmotnost	50 – 80 kg	70 – 100 kg	80 – 110 kg
Délka DPS	80 – 457 mm		80 – 460 mm*
Šířka DPS	50 – 250 mm	50 – 407 mm	50 – 460 mm*