Zakladač Alex

Robotické testování desek

Obsah sestavy

Jednoduchá sestava zakladače se skládá z robotického ramena Universal Robots a dvojitého uchopovače.
Sestava slouží pro robotické zakládání desek plošných spojů (DPS) do fixtur ICT nebo funkčních testerů.
Zajištění komunikace mezi robotem, ICT testerem, popřípadě dalšími komponenty výrobní linky.

Oblast použití

Využití najde především v elektrotechnice, elektronice a automotive. Všude tam, kde vzniká potřeba manipulace s deskami plošných spojů do fixtur ICT, programátorů a funkčních testerů.

Výhody

Plně automatizované testovací pracoviště, které díky robotu zvládá operace se dvěma deskami plošných spojů (DPS) najednou.
Zvýšení testovací kapacity a kvality. Krátká dodací lhůta a jednoduchá instalace.
Jedna sestava může obsluhovat několik pracovišť. Snadné naprogramování.
Minimální nároky na manipulační prostor. Odstranění monotónní práce.
Minimalizace poškození DPS při manipulaci.
Z našeho portfolia Vám dodáme zásobníky, dopravníky, liftery a další zařízení včetně kompletní integrace.

SPECIFIKACE ROBOTŮ

	UR5e	UR10e	UR16e
Užitečné zatížení	5 kg	10 kg	16 kg
Poloměr dosahu	850 mm	1300 mm	900 mm
Opakovatelnost pohybu	± 0.03 mm	± 0.05 mm
Klasifikace IP	IP54
Maximální rychlost nástroje	1 m/s
Bezpečnost	17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí
Certifikace	EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1
I/O porty	Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x

SPECIFIKACE UCHOPOVAČŮ

	ROBOTIQ 2F-85	ROBOTIQ 2F-140	OnRobot RG2	OnRobot RG6
Maximální rozevření	85 mm	140 mm	110 mm	160 mm
Nastavitelná síla	20-235 N	10-125 N	3-40 N	25-120 N
Maximální nosnost	5 kg	2,5 kg	2 kg	6 kg
Hmotnost	0,9 kg	1 kg	0,78 kg	1,25 kg
Přesnost pozice	0,4 mm	0,6 mm	0,1 mm	0,1 mm
Klasifikace IP	IP40	IP40	IP 54	IP 54