Šroubovač Pavel
Robotické šroubování s cobotem
Obsah sestavy
Universal Robots
Spolupracující robot Universal Robots v kombinaci se šroubovákem od Spin Robotics.
Spin Robotics
Šroubovák pro šrouby M2 – M6 s jednoduchou obsluhou a intuitivním programováním celé aplikace.
Oblast použití
Výroba
Všude tam kde je třeba šroubovat, přišroubovat díly. Uplatňuje se zejména v automotive, elektronické výrobě a výrobě malých komponent. Možnost šroubování šroubů o velikosti M2 – M6.
výhody
Automatická výměna bitů, rychlá návratnost investic, snadná instalace a montáž nástroje na robot pomocí manuálního rychle-výměnného systému, jednoduchá obsluha, velmi jednoduché a intuitivní programování celé aplikace šroubování, odstranění opomenutí zašroubování šroubu operátorem.
SPECIFIKACE šroubováků spin robotics
SD35 | SD70 | ||
Bit drive | ¼”/6.35 mm hexagonal 50mm | ¼”/6.35 mm hexagonal 50mm | |
Screw capacity | M2-5 | M4-6 | |
Screw length within full safety | 35 mm | 35 mm | |
Torque range | 0.65 -3.5 Nm | 1.5 -7.0 Nm | |
Speed range | 100-750 rpm | 50-375 rpm | |
Power supply | 48 V dc, 10A | 48 V dc, 10A | |
Motor power | 70W (continuous) | 70W (continuous) | |
Temperature range | 0-50° | 0-50° | |
Buttons | 1 x Freedrive button (blue) 1 x Configurable button (metal) | 1 x Freedrive button (blue) 1 x Configurable button (metal) | |
Light signaling | LED strip – RGBW (Red: Error, Green: Success, Yellow: Robot moving, White: Idle) | LED strip – RGBW (Red: Error, Green: Success, Yellow: Robot moving, White: Idle) | |
Screw detection | Integrated in safety shield, patented technology | Integrated in safety shield, patented technology | |
Tool changer | Included, SpinMount | Included, SpinMount | |
Mechanical interface | ISO 9409-1, type 50-4-M6 | ISO 9409-1, type 50-4-M6 | |
Electric interface – SD35/70 | 8-pin M12 (signal) 4-pin M12 (power) | 8-pin M12 (signal) 4-pin M12 (power) | |
Electric interface – Spin Bridge | 8 x digital input (pnp 24V) 8 x digital output (pnp 24V) | 8 x digital input (pnp 24V) 8 x digital output (pnp 24V) | |
Digital interface | URCap (URSoftware ≥ 5.9) UR scripts ethernet socket (Modbus TCP) | URCap (URSoftware ≥ 5.9) UR scripts ethernet socket (Modbus TCP) | |
IP Classification | IP53 | IP53 | |
Dimension (safety shield fully extended) | 52 x 325 x 150 mm | 52 x 340 x 150 mm | |
Safety shield diameter | Ø15 mm | Ø15 mm | |
Weight | 2.4 kg | 2.5 kg | |
ESD safe | Yes | Yes |
SPECIFIKACE ROBOTŮ
UR3e | UR5e | UR10e | |
Užitečné zatížení | 3 kg | 5 kg | 10 kg |
Poloměr dosahu | 500 mm | 850 mm | 1300 mm |
Opakovatelnost pohybu | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm | |
Silově momentový senzor | Max. síla 30 N Přesnost 2 N |
Max. síla 50 N Přesnost 4 N |
Max. síla 100 N Přesnost 5,5 N |
Maximální rychlost nástroje | 1 m/s | ||
Bezpečnost | 17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí | ||
Certifikace | EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1 | ||
I/O porty | Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x |
Šroubováky Spin Robotics
Součástí šroubováku je LED světlo signalizující stav šroubování. Dále také monitorovací software SpinInterface, pomocí něhož je každé šroubování monitorováno a může být zobrazeno na displeji.
Bezpečnostní funkce, které zajišťují, že šroubovák je opravdu spolupracující (collaborative). První z nich je zasunutí šroubu dovnitř těla šroubováku po nabrání z dávkovače. Další bezpečnostní funkcí je nastavitelná síla při příjezdu šroubováku do místa šroubování. Pokud je tato síla překročena, robot se zastaví. Pro zajištění ještě vyšší bezpečnosti je na nástroji integrován snímač, který zajištuje zastavení šroubováku i robotu po nečekaném nárazu / přetížení robotu.
Součástí šroubováku jsou i dvě tlačítka, kdy jedno z nich slouží jako Freedrive a druhé je konfigurovatelné.
Příklady v praxi – video
Soubory ke stažení

PERSONAL AGENCY 4 ROBOTS
PRONÁJEM SPOLUPRACUJÍCÍCH ROBOTŮ
Rádi byste robotizovali nějakou konkrétní aplikaci ve Vašem výrobním procesu a nevíte,
jak a kde začít a jak to celé ufinancovat?
Potřebujete více informací?
Napište nám nebo zavolejte. Máme řešení i pro Vás.