Šroubovač Pavel

Robotické šroubování s cobotem

Obsah sestavy

Universal Robots
Spolupracující robot Universal Robots v kombinaci se šroubovákem od Spin Robotics.
Spin Robotics
Šroubovák pro šrouby M2 – M6 s jednoduchou obsluhou a intuitivním programováním celé aplikace.

Oblast použití

Výroba
Všude tam kde je třeba šroubovat, přišroubovat díly. Uplatňuje se zejména v automotive, elektronické výrobě a výrobě malých komponent. Možnost šroubování šroubů o velikosti M2 – M6.

výhody

Automatická výměna bitů, rychlá návratnost investic, snadná instalace a montáž nástroje na robot pomocí manuálního rychle-výměnného systému, jednoduchá obsluha, velmi jednoduché a intuitivní programování celé aplikace šroubování, odstranění opomenutí zašroubování šroubu operátorem.

SPECIFIKACE šroubováků spin robotics

	SD35	SD70
Bit drive	¼”/6.35 mm hexagonal 50mm	¼”/6.35 mm hexagonal 50mm
Screw capacity	M2-5	M4-6
Screw length within full safety	35 mm	35 mm
Torque range	0.65 -3.5 Nm	1.5 -7.0 Nm
Speed range	100-750 rpm	50-375 rpm
Power supply	48 V dc, 10A	48 V dc, 10A
Motor power	70W (continuous)	70W (continuous)
Temperature range	0-50°	0-50°
Buttons	1 x Freedrive button (blue) 1 x Configurable button (metal)	1 x Freedrive button (blue) 1 x Configurable button (metal)
Light signaling	LED strip – RGBW (Red: Error, Green: Success, Yellow: Robot moving, White: Idle)	LED strip – RGBW (Red: Error, Green: Success, Yellow: Robot moving, White: Idle)
Screw detection	Integrated in safety shield, patented technology	Integrated in safety shield, patented technology
Tool changer	Included, SpinMount	Included, SpinMount
Mechanical interface	ISO 9409-1, type 50-4-M6	ISO 9409-1, type 50-4-M6
Electric interface – SD35/70	8-pin M12 (signal) 4-pin M12 (power)	8-pin M12 (signal) 4-pin M12 (power)
Electric interface – Spin Bridge	8 x digital input (pnp 24V) 8 x digital output (pnp 24V)	8 x digital input (pnp 24V) 8 x digital output (pnp 24V)
Digital interface	URCap (URSoftware ≥ 5.9) UR scripts ethernet socket (Modbus TCP)	URCap (URSoftware ≥ 5.9) UR scripts ethernet socket (Modbus TCP)
IP Classification	IP53	IP53
Dimension (safety shield fully extended)	52 x 325 x 150 mm	52 x 340 x 150 mm
Safety shield diameter	Ø15 mm	Ø15 mm
Weight	2.4 kg	2.5 kg
ESD safe	Yes	Yes

SPECIFIKACE ROBOTŮ

	UR3e	UR5e	UR10e
Užitečné zatížení	3 kg	5 kg	10 kg
Poloměr dosahu	500 mm	850 mm	1300 mm
Opakovatelnost pohybu	± 0.03 mm		± 0.05 mm
Silově momentový senzor	Max. síla 30 N Přesnost 2 N	Max. síla 50 N Přesnost 4 N	Max. síla 100 N Přesnost 5,5 N
Maximální rychlost nástroje	1 m/s
Bezpečnost	17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí
Certifikace	EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1
I/O porty	Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x

Šroubováky Spin Robotics

Součástí šroubováku je LED světlo signalizující stav šroubování. Dále také monitorovací software SpinInterface, pomocí něhož je každé šroubování monitorováno a může být zobrazeno na displeji.

Bezpečnostní funkce, které zajišťují, že šroubovák je opravdu spolupracující (collaborative). První z nich je zasunutí šroubu dovnitř těla šroubováku po nabrání z dávkovače. Další bezpečnostní funkcí je nastavitelná síla při příjezdu šroubováku do místa šroubování. Pokud je tato síla překročena, robot se zastaví. Pro zajištění ještě vyšší bezpečnosti je na nástroji integrován snímač, který zajištuje zastavení šroubováku i robotu po nečekaném nárazu / přetížení robotu.

Součástí šroubováku jsou i dvě tlačítka, kdy jedno z nich slouží jako Freedrive a druhé je konfigurovatelné.