Šroubovač Pavel

Robotické šroubování s cobotem

Obsah sestavy

Universal Robots
Spolupracující robot Universal Robots v kombinaci se šroubovákem od Spin Robotics.
Spin Robotics
Šroubovák pro šrouby M2 – M6 s jednoduchou obsluhou a intuitivním programováním celé aplikace.

sroubovac_pavel

Oblast použití

Výroba
Všude tam kde je třeba šroubovat, přišroubovat díly. Uplatňuje se zejména v automotive, elektronické výrobě a výrobě malých komponent. Možnost šroubování šroubů o velikosti M2 – M6.

výhody

Automatická výměna bitů, rychlá návratnost investic, snadná instalace a montáž nástroje na robot pomocí manuálního rychle-výměnného systému, jednoduchá obsluha, velmi jednoduché a intuitivní programování celé aplikace šroubování, odstranění opomenutí zašroubování šroubu operátorem.

    SPECIFIKACE šroubováků spin robotics

     SD35 SD70
    Bit drive ¼”/6.35 mm hexagonal 50mm ¼”/6.35 mm hexagonal 50mm
    Screw capacity M2-5 M4-6
    Screw length within full safety 35 mm 35 mm
    Torque range 0.65 -3.5 Nm 1.5 -7.0 Nm
    Speed range 100-750 rpm 50-375 rpm
    Power supply 48 V dc, 10A 48 V dc, 10A
    Motor power 70W (continuous) 70W (continuous)
    Temperature range 0-50° 0-50°
    Buttons 1 x Freedrive button (blue) 1 x Configurable button (metal) 1 x Freedrive button (blue) 1 x Configurable button (metal)
    Light signaling LED strip – RGBW (Red: Error, Green: Success, Yellow: Robot moving, White: Idle) LED strip – RGBW (Red: Error, Green: Success, Yellow: Robot moving, White: Idle)
    Screw detection Integrated in safety shield, patented technology Integrated in safety shield, patented technology
    Tool changer Included, SpinMount Included, SpinMount
    Mechanical interface ISO 9409-1, type 50-4-M6 ISO 9409-1, type 50-4-M6
    Electric interface – SD35/70 8-pin M12 (signal) 4-pin M12 (power) 8-pin M12 (signal) 4-pin M12 (power)
    Electric interface – Spin Bridge 8 x digital input (pnp 24V) 8 x digital output (pnp 24V) 8 x digital input (pnp 24V) 8 x digital output (pnp 24V)
    Digital interface URCap (URSoftware ≥ 5.9) UR scripts ethernet socket (Modbus TCP) URCap (URSoftware ≥ 5.9) UR scripts ethernet socket (Modbus TCP)
    IP Classification IP53 IP53
    Dimension (safety shield fully extended) 52 x 325 x 150 mm 52 x 340 x 150 mm
    Safety shield diameter Ø15 mm Ø15 mm
    Weight 2.4 kg 2.5 kg
    ESD safe Yes Yes

    SPECIFIKACE ROBOTŮ

    UR3e UR5e UR10e
    Užitečné zatížení 3 kg 5 kg 10 kg
    Poloměr dosahu 500 mm 850 mm 1300 mm
    Opakovatelnost pohybu ± 0.03 mm ± 0.05 mm
    Silově momentový senzor Max. síla 30 N
    Přesnost 2 N
    Max. síla 50 N
    Přesnost 4 N
    Max. síla 100 N
    Přesnost 5,5 N
    Maximální rychlost nástroje 1 m/s
    Bezpečnost 17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí
    Certifikace EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1
    I/O porty Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x 

    Šroubováky Spin Robotics

    Součástí šroubováku je LED světlo signalizující stav šroubování. Dále také monitorovací software SpinInterface, pomocí něhož je každé šroubování monitorováno a může být zobrazeno na displeji.

    Bezpečnostní funkce, které zajišťují, že šroubovák je opravdu spolupracující (collaborative). První z nich je zasunutí šroubu dovnitř těla šroubováku po nabrání z dávkovače. Další bezpečnostní funkcí je nastavitelná síla při příjezdu šroubováku do místa šroubování. Pokud je tato síla překročena, robot se zastaví. Pro zajištění ještě vyšší bezpečnosti je na nástroji integrován snímač, který zajištuje zastavení šroubováku i robotu po nečekaném nárazu / přetížení robotu.

    Součástí šroubováku jsou i dvě tlačítka, kdy jedno z nich slouží jako Freedrive a druhé je konfigurovatelné.

    Příklady v praxi – video

    PAR_banner

    PERSONAL AGENCY 4 ROBOTS 

    PRONÁJEM SPOLUPRACUJÍCÍCH ROBOTŮ

    Rádi byste robotizovali nějakou konkrétní aplikaci ve Vašem výrobním procesu a nevíte,
    jak a kde začít a jak to celé ufinancovat?

    Potřebujete více informací? 

    Napište nám nebo zavolejte. Máme řešení i pro Vás.