Podavač Bohdan

Nabírání a zakládání sypaných součástek

Obsah sestavy

Universal Robots
Kolaborativní robot Universal Robots v kombinaci s flexibilním vibračním podavačem Asycube a kamerou lze použít pro nabírání a zakládání sypaných součástek jakýchkoliv tvarů (jehel, pinů, šroubků).
Asycube
Patentovaná, unikátní 3-osá vibrační technologie od firmy Asyril zajišťujě maximální rychlost, přesnost a flexibilitu. Podávání součástek velikosti od 0,1 mm do 150 mm.

Podavač Bohdan

Oblast použití

Výroba
Všude tam, kde nelze nasadit standardní podavače.
Výroba elektrotechniky, spojovacího materiálu, plastových dílů.
Předpříprava výrobních dílů.
Balení
Ukládání součástek a dílů do vlastních obalů.

výhody

Snadná manipulace se složitými tvary součástek.
Přesnost, vysoká flexibilita, rychlost.
Odstranění monotónní práce.
Rychlá finanční návratnost.
Plně automatizované pracoviště.
Jedním systémem lze podávat více typů dílů.

    SPECIFIKACE ROBOTŮ

    UR3e UR5e UR10e
    Užitečné zatížení 3 kg 5 kg 10 kg
    Poloměr dosahu 500 mm 850 mm 1300 mm
    Opakovatelnost pohybu ± 0.03 mm ± 0.05 mm
    Silově momentový senzor Max. síla 30 N
    Přesnost 2 N
    Max. síla 50 N
    Přesnost 4 N
    Max. síla 100 N
    Přesnost 5,5 N
    Maximální rychlost nástroje 1 m/s
    Bezpečnost 17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí
    Certifikace EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1
    I/O porty Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x 

    Robot pro nejmenší aplikace

    Pro aplikace, které vyžadují práci s extrémně malými součástkami, lze použít Asyril Asyfeed Pocket Module s vlastním robotickým systémem pro sypané součástky od 0,1 do 5 mm a typický čas pro jeden cyklus je 1-2 sekundy s opakovatelností ±2,5 µm.

    Mechanické uchopovače

    ROBOTIQ
    Hand-E
    ROBOTIQ
    2F-85
    OnRobot
    RG2
    Maximální rozevření 50 mm 85 mm 110 mm
    Nastavitelná síla 20-185 N 20-235 N 3-40 N
    Maximální nosnost 4,7 kg 5 kg 2 kg
    Hmotnost 1 kg 0,9 kg 0,78 kg
    Přesnost pozice 0,2 mm 0,4 mm 0,1 mm
    Klasifikace IP IP67 IP40 IP54

    Vakuové uchopovače

    ROBOTIQ
    EPick
    ROBOTIQ
    AirPick
    OnRobot
    VG10
    OnRobot
    VGC10
    Maximální zatížení 10 kg 10 kg 15 kg 15 kg
    Hmotnost 710 g 481 g 1620 g 814 g
    Průtok vzduchu 12 l/min 52,7 l/min 12 l/min 12 l/min
    Spotřeba vzduchu 135,9 l/min
    Počet přísavek 1 – 4 1 – 4 1 – 16 1 – 7

    Kamerový systém 2D

    K systému vibračního podavače lze instalovat kamerový systém ve 2D provedení. Kamera může být instalována jak na robotu, tak na externím držáku nad vibračním podavačem. Vybrat lze například z Asyril SmartSightROBOTIQ Wrist Camera nebo OnRobot Eyes.

    Vibrační podavače asyril

    Asycube 50 Asycube 80 Asycube 240 Asycube 380 Asycube 530
    Velikosti součástek 0,1 – 5 mm 3 – 10 mm 5 – 40 mm 15 – 60 mm 30 – 150 mm
    Rozměry vibrační podložky 45 x 34 mm 67 x 52 mm 195 x 150 mm 254 x 325 mm 427 x 371 mm
    Rozměry podavače (d x š x v) 293 x 46 x 138 mm 320 x 61 x 138 mm 300 x 171 x 132 mm 499 x 257 x 307 mm 600 x 372 x 320 mm
    Rozměry násypníku 10 cm³, 110 cm³ 160 cm³ 2 dm³, 3 dm³ 10 dm³ 15 dm³

    Příklady v praxi – video

    Fotogalerie

    Podavač Bohdan
    Podavač Bohdan
    Podavač Bohdan
    Podavač Bohdan
    PAR_banner

    PERSONAL AGENCY 4 ROBOTS 

    PRONÁJEM KOLABORATIVNÍCH ROBOTŮ

    Rádi byste robotizovali nějakou konkrétní aplikaci ve Vašem výrobním procesu a nevíte,
    jak a kde začít a jak to celé ufinancovat?

    Potřebujete více informací? 

    Napište nám nebo zavolejte. Máme řešení i pro Vás.