Podavač Bohdan

Nabírání a zakládání sypaných součástek

Obsah sestavy

Universal Robots
Spolupracující (collaborative) robot Universal Robots v kombinaci s flexibilním vibračním podavačem Asycube a kamerou lze použít pro nabírání a zakládání sypaných součástek jakýchkoliv tvarů (jehel, pinů, šroubků).
Asycube
Patentovaná, unikátní 3-osá vibrační technologie od firmy Asyril zajišťujě maximální rychlost, přesnost a flexibilitu. Podávání součástek velikosti od 0,1 mm do 150 mm.

Oblast použití

Výroba
Všude tam, kde nelze nasadit standardní podavače.
Výroba elektrotechniky, spojovacího materiálu, plastových dílů.
Předpříprava výrobních dílů.
Balení
Ukládání součástek a dílů do vlastních obalů.

výhody

Snadná manipulace se složitými tvary součástek.
Přesnost, vysoká flexibilita, rychlost.
Odstranění monotónní práce.
Rychlá finanční návratnost.
Plně automatizované pracoviště.
Jedním systémem lze podávat více typů dílů.

SPECIFIKACE ROBOTŮ

	UR3e	UR5e	UR10e
Užitečné zatížení	3 kg	5 kg	10 kg
Poloměr dosahu	500 mm	850 mm	1300 mm
Opakovatelnost pohybu	± 0.03 mm		± 0.05 mm
Silově momentový senzor	Max. síla 30 N Přesnost 2 N	Max. síla 50 N Přesnost 4 N	Max. síla 100 N Přesnost 5,5 N
Maximální rychlost nástroje	1 m/s
Bezpečnost	17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí
Certifikace	EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1
I/O porty	Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x

Robot pro nejmenší aplikace

Pro aplikace, které vyžadují práci s extrémně malými součástkami, lze použít Asyril Asyfeed Pocket Module s vlastním robotickým systémem pro sypané součástky od 0,1 do 5 mm a typický čas pro jeden cyklus je 1-2 sekundy s opakovatelností ±2,5 µm.

Mechanické uchopovače

	ROBOTIQ Hand-E	ROBOTIQ 2F-85	OnRobot RG2
Maximální rozevření	50 mm	85 mm	110 mm
Nastavitelná síla	20-185 N	20-235 N	3-40 N
Maximální nosnost	4,7 kg	5 kg	2 kg
Hmotnost	1 kg	0,9 kg	0,78 kg
Přesnost pozice	0,2 mm	0,4 mm	0,1 mm
Klasifikace IP	IP67	IP40	IP54

Vakuové uchopovače

	ROBOTIQ EPick	ROBOTIQ AirPick	OnRobot VG10	OnRobot VGC10
Maximální zatížení	10 kg	10 kg	15 kg	15 kg
Hmotnost	710 g	481 g	1620 g	814 g
Průtok vzduchu	12 l/min	52,7 l/min	12 l/min	12 l/min
Spotřeba vzduchu	–	135,9 l/min	–	–
Počet přísavek	1 – 4	1 – 4	1 – 16	1 – 7

Kamerový systém 2D

K systému vibračního podavače lze instalovat kamerový systém ve 2D provedení. Kamera může být instalována jak na robotu, tak na externím držáku nad vibračním podavačem. Vybrat lze například z Asyril SmartSight, ROBOTIQ Wrist Camera nebo OnRobot Eyes.

Vibrační podavače asyril

	Asycube 50	Asycube 80	Asycube 240	Asycube 380	Asycube 530
Velikosti součástek	0,1 – 5 mm	3 – 10 mm	5 – 40 mm	15 – 60 mm	30 – 150 mm
Rozměry vibrační podložky	45 x 34 mm	67 x 52 mm	195 x 150 mm	254 x 325 mm	427 x 371 mm
Rozměry podavače (d x š x v)	293 x 46 x 138 mm	320 x 61 x 138 mm	300 x 171 x 132 mm	499 x 257 x 307 mm	600 x 372 x 320 mm
Rozměry násypníku	10 cm³, 110 cm³	160 cm³	2 dm³, 3 dm³	10 dm³	15 dm³