Paletovač Čestmír

tři verze – economy, standard, all-in

Economy

Economy

Ekonomická verze produktu, kdy robot je fixně umístěn na nepohyblivém stojanu. Palety jsou umístěné na pevně dané místo vymezené dorazy s kontaktními snímači.

Standard

Standard

Verze Standard obsahuje vertikální sedmou osu od firmy ROBOTIQ, díky níž robot dokáže paletizovat boxy do vyšší stohovací výšky na paletě. Integrovaná vertikální sedmá osa se synchronně pohybuje s robotem.

Full Automated

All-in

Řešení pro plnou automatizaci jednoho ze závěrečných procesů logistiky. Tato verze spojuje tradiční paletizaci robotem na integrované sedmé ose se zajištěním přívozu a odvozu palet pomocí autonomních  mobilních robotů MiR.

ECONOMY

Paletovač Čestmír

Ekonomická verze produktu, kdy robot je fixně umístěn na nepohyblivém stojanu. Palety jsou umístěné na pevně dané místo vymezené dorazy s kontaktními snímači.

Řešení obsahuje

  • Robot UR10/UR10e
  • Gripper Robotiq AirPick (popřípadě dle požadavků zákazníka)
  • Konstrukce obsahující stojan vysoký
    700 mm pro robot a dorazy pro umístění palet
  • Kontaktní snímače pro detekci založení palety
  • Kotvící šrouby
  • Školení

K řešení lze doobjednat

  • Bezpečnostní prvky (oplocení, safety závory, safety scannery)
  • Extender pro gripper (v případě paletizace na palety o šířce nad 800 mm)
  • Instalaci, zprovoznění
  • Vstupní dopravník pro boxy
  • Optický snímač pro detekci vstupního boxu

Parametry

  • Max. stohovací výška 900 mm (v případě gripperu Robotiq Airpick)
  • Max. rozměry palet 1200 x 800 mm
  • Max. rozměry palet s extenderem 1200 x 1200 mm
  • Max. hmotnost boxu 8 kg
  • Min. velikost boxu 50 x 50 x 50 mm
Paletovač Čestmír ECONOMY

sTANDARD

Paletovač Čestmír

Verze Standard obsahuje vertikální sedmou osu od firmy Robotiq, díky níž robot dokáže paletizovat boxy do vyšší stohovací výšky na paletě. Integrovaná vertikální sedmá osa se synchronně pohybuje s robotem. Součástí řešení je i intuitivní software. Pomocí něj může být paletizační úloha naprogramována během několika málo minut. Palety jsou usazeny na dorazy, které jsou vybaveny kontaktními snímači. Součástí této verze jsou dále majáky pro signalizaci aktuálního stavu pracoviště.

Řešení obsahuje

  • Robot UR10/UR10e
  • Gripper Robotiq AirPick s extenderem (popřípadě dle požadavků zákazníka)
  • Integrovanou vertikální sedmou osu
  • Konstrukce obsahující dorazy pro umístění palet
  • Kolečka pro přemístění před ukotvením
  • Kotvící šrouby
  • Optický snímač pro detekci vstupního boxu
  • Signalizační majáky
  • Školení

K řešení lze doobjednat

  • Bezpečnostní prvky (oplocení, safety závory, safety scannery)
  • Instalaci, zprovoznění
  • Vstupní dopravník pro boxy

Parametry

  • Max. stohovací výška 2200 mm
  • Max. rozměry palet 1219 x 1219 mm
  • Max. hmotnost boxu 8 kg
  • Min. velikost boxu 50 x 50 x 50 mm
Paletovač Čestmír STANDARD

All-in

Paletovač Čestmír

Řešení pro plnou automatizaci jednoho ze závěrečných procesů logistiky. Tato verze spojuje tradiční paletizaci robotem na integrované sedmé ose se zajištěním přívozu a odvozu palet pomocí autonomních mobilních robotů MiR. Kompaktní konstrukce obsahuje podjezdové systémy, díky nimž může robot MiR automaticky odebrat plnou paletu s boxy nebo zavézt paletu prázdnou. Veškerá komunikace robotu UR s mobilním robotem MiR je zprostředkována přes komunikační box Amtech Communication Box.

Řešení obsahuje

  • Robot UR10/UR10e
  • Gripper Robotiq AirPick s extenderem (popřípadě dle požadavků zákazníka)
  • Integrovanou vertikální sedmou osu
  • Konstrukce obsahující dorazy pro umístění palet
  • Konstrukce podjezdových systémů pro roboty MiR
  • Amtech Communication Box
  • Optický snímač pro detekci vstupního boxu
  • Signalizační majáky
  • Školení

K řešení lze doobjednat

  • Bezpečnostní prvky (oplocení, safety závory, safety scannery)
  • Instalaci, zprovoznění
  • Vstupní dopravník pro boxy
  • Autonomní mobilní robot MiR500/MiR1000

Parametry

  • Max. stohovací výška 2200 mm
  • Max. rozměry palet 1219 x 1219 mm
  • Max. hmotnost boxu 8 kg
  • Min. velikost boxu 50 x 50 x 50 mm
Paletovač Čestmír FULLY AUTOMATED

Zaujala vás některá z nabízených variant?

Potřebujete více informací?

video

Jak jednoduše nastavit vzor zaplnění palety.

Vliv hmotnosti krabic na rozmístění na paletě.

Připojení bezpečnostních prvků.

Robotiq_Paletizer_Robert_box_includes

Sedmá osa od ROBOTIQ s robotem UR10e

  1. Základna
  2. Plně integrovaná vertikální sedmá osa
  3. AirPick, držák, přísavky
  4. Signalizační majáky, senzory palet a krabic
  5. Robot UR10e, systém upevnění kabelů
  6. Aplikační software, Material Handling Copilot

AIRPICK V CENĚ

Díky paletizačnímu řešení od společnosti ROBOTIQ nemusíte kupovat komponenty z různých zdrojů. ROBOTIQ AirPick vakuové chapadlo je součástí dodávky.

 

  • Průmyslové komponenty
  • Silný tok vakua
  • Kompaktní design
  • Nízká hlučnost
  • Nízká údržba

Specifikace krabic

Maximální hmotnost 8 kg
Maximální rychlost až 13 krabic za 1 minutu*
Minimální velikost krabic 50 x 50 x 50 mm

* závisí na hmotnosti krabic, rozměrech, povrchu a rozmístění

Specifikace palet

Šířka palety 300 – 1016 mm
Hloubka palety 300 – 1219 mm
Výška prázdné palety min. 25 mm
Výška plné palety max. 2200 mm
Maximální počet vzorů na paletě 2

SPECIFIKACE ROBOTA UR10e

UR10e
Užitečné zatížení 10 kg
Poloměr dosahu 1300 mm
Opakovatelnost pohybu ± 0.05 mm
Silově momentový senzor Max. síla 100 N
Přesnost 5,5 N
Maximální rychlost nástroje 1 m/s
Bezpečnost 17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí
Certifikace EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1
I/O porty Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x 

SPECIFIKACE ROBOTA MIR

MIR500 MIR1000
Užitečné zatížení 500 kg 1000 kg
Výdrž baterie 8 hodin 8 hodin
Maximální rychlost 7,2 km/h 4,3 km/h
Doba nabíjení 1 hodina (10-90%) 1 hodina (10-90%)
Nákladová plocha 1300 x 900 mm 1300 x 900 mm
Hmotnost 226 kg 231 kg

Co Paletovač Čestmír potřebuje ke své práci?

 

Paletovač Čestmír potřebuje k práci opravdu málo. Stačí ho umístit tam, kde potřebujete naplnit nebo vyskládat palety a zapnout program. Sám pak provede celou práci v nadefinovaném čase.

Díky přesné a spolehlivé technologii ROBOTIQ dokáže Paletovač Čestmír pracovat v rychlosti až 13 krabic za minutu.

Všechno je připraveno

Není potřeba programovat spojení mezi řídící jednotkou robota a senzory sedmé osy.

Vysoký výkon

Návratnost investic je díky kompletnímu řešení daleko rychlejší. Synchronizované řízení pohybu robota a sedmé osy zaručí bezproblémový a plynulý chod a prodlouží tak životnost řešení.

Jednoduchá integrace do stávajícího plánu

Vzhledem k malé ploše zapadne jednoduše Paletovač Čestmír do vašeho stávajícího půdorysu. Není tak třeba reorganizovat uspořádání vašeho prostředí.

Bezpečnost především

Vytvořené prostředí pro bezpečnou integraci a podpora zabezpečovacích systémů třetích stran dělá naše řešení opravdu bezpečné.

3 snadné kroky k paletizaci
PAR_banner

PERSONAL AGENCY 4 ROBOTS 

PRONÁJEM KOLABORATIVNÍCH ROBOTŮ

Rádi byste robotizovali nějakou konkrétní aplikaci ve Vašem výrobním procesu a nevíte,
jak a kde začít a jak to celé ufinancovat?

Ke stažení, další informace

Potřebujete více informací? 

Napište nám nebo zavolejte. Máme řešení i pro Vás.