Paletovač Čestmír
tři verze – economy, standard, all-in
Economy
Ekonomická verze produktu, kdy robot je fixně umístěn na nepohyblivém stojanu. Palety jsou umístěné na pevně dané místo vymezené dorazy s kontaktními snímači.
ECONOMY
Paletovač Čestmír
Ekonomická verze produktu, kdy robot je fixně umístěn na nepohyblivém stojanu. Palety jsou umístěné na pevně dané místo vymezené dorazy s kontaktními snímači.
Řešení obsahuje
- Robot UR10/UR10e
- Gripper Robotiq AirPick (popřípadě dle požadavků zákazníka)
- Konstrukce obsahující stojan vysoký
700 mm pro robot a dorazy pro umístění palet - Kontaktní snímače pro detekci založení palety
- Kotvící šrouby
- Školení
K řešení lze doobjednat
- Bezpečnostní prvky (oplocení, safety závory, safety scannery)
- Extender pro gripper (v případě paletizace na palety o šířce nad 800 mm)
- Instalaci, zprovoznění
- Vstupní dopravník pro boxy
- Optický snímač pro detekci vstupního boxu
Parametry
- Max. stohovací výška 900 mm (v případě gripperu Robotiq Airpick)
- Max. rozměry palet 1200 x 800 mm
- Max. rozměry palet s extenderem 1200 x 1200 mm
- Max. hmotnost boxu 8 kg
- Min. velikost boxu 50 x 50 x 50 mm
sTANDARD
Paletovač Čestmír
Verze Standard obsahuje vertikální sedmou osu od firmy Robotiq, díky níž robot dokáže paletizovat boxy do vyšší stohovací výšky na paletě. Integrovaná vertikální sedmá osa se synchronně pohybuje s robotem. Součástí řešení je i intuitivní software. Pomocí něj může být paletizační úloha naprogramována během několika málo minut. Palety jsou usazeny na dorazy, které jsou vybaveny kontaktními snímači. Součástí této verze jsou dále majáky pro signalizaci aktuálního stavu pracoviště.
Řešení obsahuje
- Robot UR10/UR10e
- Gripper Robotiq AirPick s extenderem (popřípadě dle požadavků zákazníka)
- Integrovanou vertikální sedmou osu
- Konstrukce obsahující dorazy pro umístění palet
- Kolečka pro přemístění před ukotvením
- Kotvící šrouby
- Optický snímač pro detekci vstupního boxu
- Signalizační majáky
- Školení
K řešení lze doobjednat
- Bezpečnostní prvky (oplocení, safety závory, safety scannery)
- Instalaci, zprovoznění
- Vstupní dopravník pro boxy
Parametry
- Max. stohovací výška 2200 mm
- Max. rozměry palet 1219 x 1219 mm
- Max. hmotnost boxu 8 kg
- Min. velikost boxu 50 x 50 x 50 mm
All-in
Paletovač Čestmír
Řešení pro plnou automatizaci jednoho ze závěrečných procesů logistiky. Tato verze spojuje tradiční paletizaci robotem na integrované sedmé ose se zajištěním přívozu a odvozu palet pomocí autonomních mobilních robotů MiR. Kompaktní konstrukce obsahuje podjezdové systémy, díky nimž může robot MiR automaticky odebrat plnou paletu s boxy nebo zavézt paletu prázdnou. Veškerá komunikace robotu UR s mobilním robotem MiR je zprostředkována přes komunikační box Amtech Communication Box.
Řešení obsahuje
- Robot UR10/UR10e
- Gripper Robotiq AirPick s extenderem (popřípadě dle požadavků zákazníka)
- Integrovanou vertikální sedmou osu
- Konstrukce obsahující dorazy pro umístění palet
- Konstrukce podjezdových systémů pro roboty MiR
- Amtech Communication Box
- Optický snímač pro detekci vstupního boxu
- Signalizační majáky
- Školení
K řešení lze doobjednat
- Bezpečnostní prvky (oplocení, safety závory, safety scannery)
- Instalaci, zprovoznění
- Vstupní dopravník pro boxy
- Autonomní mobilní robot MiR500/MiR1000
Parametry
- Max. stohovací výška 2200 mm
- Max. rozměry palet 1219 x 1219 mm
- Max. hmotnost boxu 8 kg
- Min. velikost boxu 50 x 50 x 50 mm
Zaujala vás některá z nabízených variant?
Potřebujete více informací?
video
Jak jednoduše nastavit vzor zaplnění palety.
Vliv hmotnosti krabic na rozmístění na paletě.
Připojení bezpečnostních prvků.
Sedmá osa od ROBOTIQ s robotem UR10e
- Základna
- Plně integrovaná vertikální sedmá osa
- AirPick, držák, přísavky
- Signalizační majáky, senzory palet a krabic
- Robot UR10e, systém upevnění kabelů
- Aplikační software, Material Handling Copilot
AIRPICK V CENĚ
Díky paletizačnímu řešení od společnosti ROBOTIQ nemusíte kupovat komponenty z různých zdrojů. ROBOTIQ AirPick vakuové chapadlo je součástí dodávky.
- Průmyslové komponenty
- Silný tok vakua
- Kompaktní design
- Nízká hlučnost
- Nízká údržba
Specifikace krabic
| Maximální hmotnost | 8 kg |
| Maximální rychlost | až 13 krabic za 1 minutu* |
| Minimální velikost krabic | 50 x 50 x 50 mm |
* závisí na hmotnosti krabic, rozměrech, povrchu a rozmístění
Specifikace palet
| Šířka palety | 300 – 1016 mm |
| Hloubka palety | 300 – 1219 mm |
| Výška prázdné palety | min. 25 mm |
| Výška plné palety | max. 2200 mm |
| Maximální počet vzorů na paletě | 2 |
SPECIFIKACE ROBOTA UR10e
| UR10e | |
| Užitečné zatížení | 10 kg |
| Poloměr dosahu | 1300 mm |
| Opakovatelnost pohybu | ± 0.05 mm |
| Silově momentový senzor | Max. síla 100 N Přesnost 5,5 N |
| Maximální rychlost nástroje | 1 m/s |
| Bezpečnost | 17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí |
| Certifikace | EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1 |
| I/O porty | Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x |
SPECIFIKACE ROBOTA MIR
| MIR500 | MIR1000 | |
| Užitečné zatížení | 500 kg | 1000 kg |
| Výdrž baterie | 8 hodin | 8 hodin |
| Maximální rychlost | 7,2 km/h | 4,3 km/h |
| Doba nabíjení | 1 hodina (10-90%) | 1 hodina (10-90%) |
| Nákladová plocha | 1300 x 900 mm | 1300 x 900 mm |
| Hmotnost | 226 kg | 231 kg |
Co Paletovač Čestmír potřebuje ke své práci?
Paletovač Čestmír potřebuje k práci opravdu málo. Stačí ho umístit tam, kde potřebujete naplnit nebo vyskládat palety a zapnout program. Sám pak provede celou práci v nadefinovaném čase.
Díky přesné a spolehlivé technologii ROBOTIQ dokáže Paletovač Čestmír pracovat v rychlosti až 13 krabic za minutu.
Všechno je připraveno
Není potřeba programovat spojení mezi řídící jednotkou robota a senzory sedmé osy.
Vysoký výkon
Návratnost investic je díky kompletnímu řešení daleko rychlejší. Synchronizované řízení pohybu robota a sedmé osy zaručí bezproblémový a plynulý chod a prodlouží tak životnost řešení.
Jednoduchá integrace do stávajícího plánu
Vzhledem k malé ploše zapadne jednoduše Paletovač Čestmír do vašeho stávajícího půdorysu. Není tak třeba reorganizovat uspořádání vašeho prostředí.
Bezpečnost především
Vytvořené prostředí pro bezpečnou integraci a podpora zabezpečovacích systémů třetích stran dělá naše řešení opravdu bezpečné.
PERSONAL AGENCY 4 ROBOTS
PRONÁJEM spolupracujících ROBOTŮ
Rádi byste robotizovali nějakou konkrétní aplikaci ve Vašem výrobním procesu a nevíte,
jak a kde začít a jak to celé ufinancovat?
Ke stažení, další informace
Potřebujete více informací?
Napište nám nebo zavolejte. Máme řešení i pro Vás.