Brusič Tomáš

Výrazný pomocník pro broušení a leštění povrchů

Sestava 6-osého spolupracujícího (collaborative) robota Universal Robots, silově/momentového senzoru a brousicího nebo lešticího nástroje.

Aplikace vám umožní řešit přesné a opakovatelné operace. Díky tomu, že robot dokáže pracovat sám, omezí se vliv prašnosti na zdraví Vašich pracovníků.

Broušení si můžete prohlédnout v některém z našich DEMO míst v Brně nebo Buchlovicích, případně v Praze, kde jsme se společností SERVIND s.r.o. uzavřeli spolupráci a vybudovali DEMO místo pro prezentaci robota Universal Robots a brousící hlavy – nástavby od společnosti MIRKA, kterou firma SERVIND s.r.o. v České republice zastupuje.

Možnost Využití

Broušení nebo leštění naprosté většiny povrchů včetně dřeva, skla, kompozitů a dnes stále častěji používaného karbonu. Použití v nábytkářství, výrobě hudebních nástrojů, kovozpracujícím, leteckém, automobilovém a jiném průmyslu kde dochází k povrchové úpravě produktu.

S přidáním 7. osy lze sestavu využít i na dlouhé předměty/výrobky.

Uživatelské benefity/Výhody

Zvýšení kvality a její stability a zvýšení efektivity výroby.
Rychlá návratnost investic.
Snadná instalace bez nutnosti odstávky výroby a přítomnosti programátora.
Možnost využití robota na více stanovištích v případě mobilní verze.
Snadné přenastavení při změně dílů.
Odstranění negativního dopadu na zdraví pracovníků z výrobního procesu.
Možnost přenechání repetetivní a náročné činnosti robotům

Dvě varianty jak lze brousit

Sestava s bruskou umístěnou na robotu – robot drží brusku

Můžete využít vlastní brusku a dokoupit si robota UR5e, UR10e nebo UR16e a SW nástroj Robotiq Finishing Copilot pro jednoduché programování robota a jednoduché nastavení přítlačné síly.

Pokud brusku ještě nemáte, doporučujeme a nabízíme odzkoušenou elektrickou brusku MIRKA AIROS, která je přímo zkonstruována pro použití na robotech Universal Robots.

Další možností jsou pneumatické kotoučové a obdélníkové brusky v případě, kdy to například vyžaduje výrobní proces.

Sestava pro externí brusku – robot drží díl

Opět můžete použít vlastní brusku. Objednáte si SW nástroj Robotiq External Tool Finishing Kit, který obsahuje Robotiq Hand-E gripper a Finishing Copilot.

PERSONAL AGENCY 4 ROBOTS

PRONÁJEM spolupracujícÍCH ROBOTŮ

Rádi byste robotizovali nějakou konkrétní aplikaci ve Vašem výrobním procesu a nevíte,
jak a kde začít a jak to celé ufinancovat?

Více informací

Kontakty

Co Brusič Tomáš potřebuje ke své práci?

Pracoviště musí obsahovat stůl jako základnu pro robota s brousící hlavou, dále místo na stole, kde se upne díl (pokud nebude díl umístěn na jiném stole). Dále je třeba počítat s odsáváním při broušení. Obvykle je odsáváno celé pracoviště nebo je odsávání přímo napojené na brusku.

Pracoviště je nutné vybavit bezpečnostními prvky – safety scannery nebo pevnými zábranami s optickými závorami.

Při broušení je obvykle potřeba měnit brousicí kotouče na brusce. Toto lze také řešit autonomně.

Při leštění je vybavení robota stejné jako při broušení, jen místo brousicího kotouče je na brusce lešticí kotouč. Dále je třeba doplnit brusku o externí soustavu, která přivede do leštěného místa lešticí emulzi/pastu.

SPECIFIKACE ROBOTŮ

	UR5e	UR10e	UR16e
Užitečné zatížení	5 kg	10 kg	16 kg
Poloměr dosahu	850 mm	1300 mm	900 mm
Opakovatelnost pohybu	± 0.03 mm	± 0.05 mm	± 0.05 mm
Silově momentový senzor	Max. síla 50 N Přesnost 4 N	Max. síla 100 N Přesnost 5,5 N	Max. síla 160 N Přesnost 5,5 N
Maximální rychlost nástroje	1 m/s
Bezpečnost	17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí
Certifikace	EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1
I/O porty	Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x

Specifikace brusek

Elektrická bruska

Mirka® AIROS – první inteligentní bruska pro průmyslové roboty

Automatizovaná průmyslová orbitální bruska Mirka® AIROS je první v oboru. Je to elektrická inteligentní bruska pro průmyslové roboty, postavená uvnitř robustního, ale lehkého hliníkového pouzdra, s ISO 9409-1 kompatibilní příruba pro mechanické připojení robota. Může být upravena tak, aby vyhovovala všem mechanickým spojkám, které nabízejí maximální flexibilitu. Bezkartáčový 48V motor s dlouhou životností na brusce Mirka® AIROS je mimořádně bezpečný pro mokré broušení a běží na stálých, konfigurovatelných otáčkách.

JEDNODUCHÁ INTEGRACE

Mirka® AIROS je lehká elektrická bruska, kterou lze snadno integrovat, vyžaduje nižší manipulační kapacitu a úsporu elektřiny ve srovnání s tradičními pneumatickými bruskami. Mirka® AIROS je speciálně navržena pro robotické broušení a aplikace pro nepřetržité použití v robotickém prostředí. Mirka® AIROS má standardizovaná připojení zajišťující rychlejší a snadnější instalaci a údržbu, což vede k menším prostojům a vyšší produktivitě.
Mirka® AIROS je vybavena vlastními přírubami pro většinu typů robotů, které nabízejí maximální flexibilitu tím, že umožňují přizpůsobení všech mechanických spojek standardního ISO pomocí adaptéru.

ELEKTRICKÁ BRUSKA PROTI PRACHU A VODĚ

Mirka® AIROS je elektrická bruska klasifikovaná podle IP66 vhodná pro všechny aplikace broušení, dokonce i pro mokré broušení a bezpečné použití na nebezpečné materiály. Prachová a vodotěsná konstrukce Mirka® AIROS v kombinaci s pevným a robustním hliníkovým pouzdrem zajišťují delší životnost a bezpečnější provoz. Brusku není potřeba mazat.

CHYTRÉ ŘEŠENÍ S PŘESNÝM ŘÍZENÍM OTÁČEK

Mirka® AIROS má integrovanou inteligenci, která umožňuje obousměrnou komunikaci mezi Mirka® AIROS a řídicím systémem. Plná kontrola procesu broušení zajišťuje konzistentní kvalitu a umožňuje dozvědět se o aplikaci a dokonce zlepšit kvalitu na základě zaznamenaných dat. Inteligentní řešení elektrického broušení navíc umožňuje plnou kontrolu nad otáčkami, které lze konfigurovat podle potřeb různých fází procesu.

EKOSYSTÉM MIRKA

Mirka® AIROS je součástí ekosystému Mirka, což z něj dělá nejspolehlivější řešení na trhu. Řešení Mirka se skládají z brusných hlav, řídicí jednotky, brusiva (včetně speciálních pro specifické požadavky) a přirozené znalosti a podpory skutečného profesionála dokončujícího celý proces broušení a leštění.
Vzhledem k tomu, že brusná hlava Mirka® AIROS je oddělená od řídicí jednotky, lze u ní snadno vyměnit součásti, což snižuje prostoje a náklady.

Technická data	Mirka ® AIROS 350 CV/NV*	Mirka ® AIROS 550 CV/NV*	Mirka ® AIROS 650 CV/NV*
Příkon	350 W
Vstupní napětí	90 – 264 VAC
Stejnosměrné napětí pro brusku	48 VDC
Rychlost	4 000 – 10 000 ot./min
Oběžná dráha	5,0 mm
Hmotnost	1,1 kg	1,4 kg	1,4 kg
Výška	113 mm
Velikost podložky	77 mm (3″)	125 mm (5″)	150 mm (6″)
Okolní provozní teplota	0-45 °C	0-45 °C	0-45 °C
Vakuová hadice	Ø 27 mm
Komunikační rozhraní	Součástí balení je Modbus RTU RS-485 Profinet – brána Modbus volitelná Další alternativy k dispozici

Pneumatické brusky

	Kotoučové pneumatické brusky				Obdélníkové/Pravoúhlé pneumatické brusky
	Mirka ROS 550CV (MR-5V)	Mirka ROS 650CV (MR-6V)	Dynabrade 56819B	Dynabrade 56830B	Mirka OS 343CV (MR-34)	Mirka OS 383CV (MR-38CV)	Dynabrade 57814B	Dynabrade 57404B
Příkon (W)	209	209	209	209	179	179	209	209
Rychlost (ot./min)	12000	12000	12000	12000	10000	10000	10000	2400 (SPM)
Průměr/rozměr brusné plochy (v mm)	125	152	127	152	75 x 100	70 x 198	93 x 203	70 x 203
Hmotnost (kg)	0,81	0,85	0,86	0,86	0,72	0,96	1	1,7
Pracovní tlak vzduchu (bar)	6,2
Odsávání	Připraveno pro centrální odsávání