Brusič Tomáš

Výrazný pomocník pro broušení a leštění povrchů

Sestava 6-osého kolaborativního robota Universal Robots, silově/momentového senzoru a brousicího nebo lešticího nástroje.

Aplikace vám umožní řešit přesné a opakovatelné operace. Díky tomu, že robot dokáže pracovat sám, omezí se vliv prašnosti na zdraví Vašich pracovníků.

Broušení si můžete prohlédnout v některém z našich DEMO míst v Brně nebo Buchlovicích, případně v Praze, kde jsme se společností SERVIND s.r.o. uzavřeli spolupráci a vybudovali DEMO místo pro prezentaci robota Universal Robots a brousící hlavy – nástavby od společnosti MIRKA, kterou firma SERVIND s.r.o. v České republice zastupuje.

 

Brusič Tomáš

Možnost Využití

Broušení nebo leštění naprosté většiny povrchů. Použití v nábytkářství, tuningu automobilů, kovozpracujícím průmyslu…

S přidáním 7. osy lze sestavu využít i na dlouhé předměty/výrobky.

Uživatelské benefity/Výhody

Zvýšení kvality a efektivity výroby.
Rychlá návratnost investic.
Snadná instalace bez nutnosti odstávky výroby a přítomnosti programátora.
Možnost využití robota na více stanovištích v případě mobilní verze.
Snadné přenastavení při změně dílů.

Dvě varianty jak lze brousit

bruska_na_robotu

Sestava s bruskou umístěnou na robotu – robot drží brusku

Můžete využít vlastní brusku a dokoupit si robota UR5e, UR10e nebo UR16e a SW nástroj Robotiq Finishing Copilot pro jednoduché programování robota a jednoduché nastavení přítlačné síly.

Pokud brusku ještě nemáte, doporučujeme a nabízíme odzkoušené pneumatické brusky od firmy Mirka nebo Dynabrade.
Jako připravovanou novinku můžete v brzké budoucnosti využít elektrickou brusku Mirka AIROS vyvinutou pro robotické broušení, bruska bude mít URCap pro jednoduchou integraci k UR.

dil_na_robotu

Sestava pro externí brusku – robot drží díl

Opět můžete použít vlastní brusku. Objednáte si SW nástroj Robotiq External Tool Finishing Kit, který obsahuje Robotiq Hand-E gripper a Finishing Copilot.

PAR_banner

PERSONAL AGENCY 4 ROBOTS 

PRONÁJEM KOLABORATIVNÍCH ROBOTŮ

Rádi byste robotizovali nějakou konkrétní aplikaci ve Vašem výrobním procesu a nevíte,
jak a kde začít a jak to celé ufinancovat?

Co Brusič Tomáš potřebuje ke své práci?

Pracoviště musí obsahovat stůl jako základnu pro robota s brousící hlavou, dále místo na stole, kde se upne díl (pokud nebude díl umístěn na jiném stole). Dále je třeba počítat s odsáváním při broušení. Obvykle je odsáváno celé pracoviště nebo je odsávání přímo napojené na brusku.

Pracoviště je nutné vybavit bezpečnostními prvky – safety scannery nebo pevnými zábranami s optickými závorami.

Při broušení je obvykle potřeba měnit brousicí kotouče na brusce. Toto lze také řešit autonomně.

Při leštění je vybavení robota stejné jako při broušení, jen místo brousicího kotouče je na brusce lešticí kotouč. Dále je třeba doplnit brusku o externí soustavu, která přivede do leštěného místa lešticí emulzi/pastu.

SPECIFIKACE ROBOTŮ

UR5e UR10e UR16e
Užitečné zatížení 5 kg 10 kg 16 kg
Poloměr dosahu 850 mm 1300 mm 900 mm
Opakovatelnost pohybu ± 0.03 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
Silově momentový senzor Max. síla 50 N
Přesnost 4 N
Max. síla 100 N
Přesnost 5,5 N
Max. síla 160 N
Přesnost 5,5 N
Maximální rychlost nástroje 1 m/s
Bezpečnost 17 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí
Certifikace EN ISO 13849-1, PL d Category 3 a EN ISO 10218-1
I/O porty Digital IN 16x, Digital OUT 16x, Analog IN 2x, Analog OUT 2x 

SPECIFIKACE brusek

Kotoučové pneumatické brusky Obdélníkové/Pravoúhlé pneumatické brusky
Mirka ROS 550CV (MR-5V) Mirka ROS 650CV (MR-6V) Dynabrade    56819B Dynabrade    56830B Mirka OS 343CV (MR-34) Mirka OS 383CV (MR-38CV) Dynabrade    57814B Dynabrade    57404B
Příkon (W) 209 209 209 209 179 179 209 209
Rychlost (ot./min) 12000 12000 12000 12000 10000 10000 10000 2400 (SPM)
Průměr/rozměr brusné plochy (v mm) 125 152 127 152 75 x 100 70 x 198 93 x 203 70 x 203
Hmotnost (kg) 0,81 0,85 0,86 0,86 0,72 0,96 1 1,7
Pracovní tlak vzduchu (bar) 6,2
Odsávání Připraveno pro centrální odsávání

Dle potřeb lze využít i elektrické brousicí nástroje.

 

Potřebujete více informací? 

Napište nám nebo zavolejte. Máme řešení i pro Vás.