7. Zadávání úkolů robotu operátorem

7. Zadávání úkolů robotu operátorem

V této kapitole si vyzkoušíme instalaci jiného pracovního nástroje. Využijeme funkcí robotu a vestavěného silově-momentového senzoru k zaučení nových instalačních parametrů (TCP, těžiště i orientace nástroje). Ukážeme si další programové instrukce, jako je „Cyklus“,...
8. Posun pracovního prostoru změnou jediného prvku

8. Posun pracovního prostoru změnou jediného prvku

Může se Vám stát, že potřebujete stejnou naprogramovanou aplikaci provést znovu na jiném obrobku, který je oproti původnímu posunutý svisle nebo horizontálně. Popřípadě můžete tuto aplikaci provádět s robotem na jiném pracovním místě, které může být pootočené nebo...