V této kapitole si vyzkoušíme instalaci jiného pracovního nástroje. Využijeme funkcí robotu a vestavěného silově-momentového senzoru k zaučení nových instalačních parametrů (TCP, těžiště i orientace nástroje).
Ukážeme si další programové instrukce, jako je „Cyklus“, zadávání úkolů samotným operátorem bez jeho zásahu do programu robotu a využití instrukce „Přepínač“.
Tyto instrukce využijete při každodenní práci s koboty a při plnění několika odlišných pracovních aplikací.
