Při použití kolaborativního robota ve výrobě je vždy nutné provést analýzu rizik a té následně přizpůsobit nastavení bezpečnostních parametrů robotu.
Proto se v této kapitole věnujeme podrobně postupu, jak nastavit:
- heslo a zamezit tak přístupu neoprávněných osob do programu robotu
- možné omezení kloubů
- jednotlivé parametry (hybnost, sílu, rychlost, brzdnou dráhu…)
- bezpečnostní roviny
- omezení pro polohu a směr nástroje
- vstupy a výstupy a jim odpovídající bezpečnostní funkce
Sami si vyzkoušíte nastavení bezpečnostních parametrů a v reálném čase si ho můžete ověřit i na Vámi sestaveném programu.
